Seit dem 13. Jahrhundert war die Region Vimperk durch die Winterberger Abzweigung des Goldenen Steiges mit dem deutschen Gebiet des Passauer Bistums verbunden; in dieser Zeit reisten zwischen beiden benachbarten Gebieten friedliche Säumerkarawanen mit ihren Waren.
Die Menschen auf beiden Seiten der Grenze lernten sich in diesen Jahrhunderten kennen, kamen sich näher, knüpften auch manche persönlichen und familiären Kontakte, lernten auch die Sprache des Nachbarn. Auch der Verfall des Passauer Bistums als selbständiger Staat Anfang des 19. Jahrhunderts und die Übernahme seiner Kompetenzen von Bayern änderten nichts daran.
Zu einem radikalen Umbruch kam es nach dem 2. Weltkrieg – bedingt durch die Abschiebung der deutschen Bevölkerung aus dem tschechischen Sudetenland, die teilweise Entvölkerung dieser Region und ihre Verwüstung unter der kommunistischen Herrschaft und weitere Komplikationen, die mit dem Entstehen des "eisernen Vorhangs" verbunden waren.
Der Begriff Goldener Steig verschwand fast aus dem Bewusstsein der tschechischen Bewohner der Region Vimperk, und der Kontakt zu den bayerischen Nachbarn wurde auf ein Minimum eingeschränkt.
Nach den Veränderungen des Jahres 1989 kehrt jedoch in diese malerische Böhmerwälder Ecke die Geschichte zurück. Und ein Symbol für die wiederaufgenommene Zusammenarbeit wurde wieder der Goldene Steig. Dieser Begriff, nach Salz duftend und den Zauber längst vergangener Tage wiederspiegelnd, wurde hier wieder heimisch; heute ist es nicht nur ein Begriff, sondern auch ein Symbol für konkrete gemeinsame Aktionen und geschlossene Partnerschaften. Die Verbindung zur Vergangenheit stellte im Jahr 2000 der historische Umzug der tschechisch-deutschen kostümierten Säumerkarawane mit Pferden und Salzfracht auf dem Winterberger Goldenen Steig von Röhrnbach nach Vimperk dar.
Die grenzüberschreitende Zusammenarbeit wird immer mehr vertieft, die Schulen aus Vimperk und aus dem bayerischen Grenzland beteiligen sich an einem Schüleraustausch (ein Beispiel ist die langjährige Partnerschaft der Gymnasien in Vimperk und in Waldkirchen in Deutschland oder das Gastschuljahr im Rahmen des Projektes Euroregion Böhmerwald-Bayerischer Wald, welches seit 1996 jedes Jahr einigen Schüler des Winterbergers Gymnasiums ermöglicht, ein Schuljahr auf einem bayerischen Gymnasium zu verbringen.) Im Jahr 2003 wurden die einstigen natürlichen Partner am Goldenen Steig, Vimperk und Freyung, Partnerstädte. In der Zusammenarbeit beider Städte finden viele kulturelle, sportliche und gesellschaftliche Veranstaltungen statt, es entstehen neue gemeinsame Projekte. Eines davon ist auch das internationale Filmfestival über Tiere – NaturVision. Im Jahr 2003 fand es in Vimperk und in den bayerischen Städten Freyung und Neuschönau bereits zum dritten Mal statt. Diese umfassende Kulturaktion, deren Bestandteil auch einige Begleitaktionen sind, wie z.B. der Film- und Foto-Workshop für Jugendliche, Ausstellungen und ein Fotowettbewerb, bringt Menschen von beiden Seiten der tschechisch-bayerischen Grenze zusammen und lockt viele Besucher aus der Tschechischen Republik und aus dem Ausland nach Vimperk. Die gemeinsamen tschechisch-deutschen Aktionen finden in der Gegend von Vimperk und bei den deutschen Nachbarn immer häufiger statt, und die Freundschaft am Goldenen Steig wird - nach einer historisch gesehen kurzen Unterbrechung - wieder zur Wirklichkeit.